# 推流参数
import queue
from concurrent.futures.thread import ThreadPoolExecutor

command = []

# 获取的摄像头
vid = None

# 用于wifi页面实时视频数据队列
live_frame = None

# 线程池
pool = ThreadPoolExecutor(max_workers=10)

# 摄像头获取图片，存入队列的线程
mfVideo_future = None

# 用于直播的帧数据队列
frame_queue = queue.Queue()

# 控制直播推流
bl_live = True

# 开启摄像头直播推流线程
liveRTMP_future = None

# 控制摄像头参数更新
camera_conf = False

# 使用双目摄像头哪个摄像头
sl_VIEW = 'HB'

# 开启摄像头点云传输的线程
pointCould_future = None

# 控制点云传输开关变量
pointCould_control = True
